Ao contrário de um certo preconceito que existe, na Amadora há património histórico, mesmo que não exista propriamente um centro histórico. Muito provavelmente, dever-se-á tal facto a uma urbanização algo recente da sua área (Ou será mais correcto falar-se em suburbanização?). Assim sendo, o património histórico na Amadora caracteriza-se principalmente pelo legado arquitectónico deixado pela sua ruralidade nos tempo em que o nome de parte do que hoje é a cidade se chamava Porcalhota (mas também por património construído fora da área que ocupava tal localidade e que actualmente se inclui na Amadora).
Será este último o caso do Núcleo Museológico do Casal da Falagueira - Núcleo Sede, uma antiga casa em propriedade rural junto a uma azenha, que ficou com o tempo rodeada por prédios residenciais. Neste edifício é possível ver-se exposições permanentes sobre os achados arqueológicos em todo o concelho (incluindo a reconstituição facial a uma mulher romana a partir da caveira encontrada da mesma), sobre a parte do Aqueduto das Águas Livres que atravessa mesmo ao lado do edifício, sobre a história mais recente da Amadora, e também sobre o papel da Amadora nos primórdios da aviação em Portugal.
Tem entrada livre aos sábados de manhã.